Handbuch Robotik

Handbuch Robotik PDF
Author: Matthias Haun
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3540255087
Category : Computers
Languages : de
Pages : 550

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Handbuch Robotik

by Matthias Haun, Handbuch Robotik Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Handbuch Robotik books, Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Konkrete Anwendungsfälle werden modellierbar mit Hilfe der objektorientierten Ontologie, die Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java ermöglicht die Umsetzung. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. In diesem Buch wird die Robotik als Wissenschaft formuliert, verstanden als Gesamtheit naturwissenschaftlicher Analysen von Erkennen, Wissen und Handeln in allen Dimensionen und Funktionsweisen von Systemen. Der wissensorientierte Ansatz skizziert ein Modell wissenschaftlichen Handelns zur systematischen Problemlösung nach wissenschaftlichen Kriterien. Auf Basis der bereits klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter aus (Wissensverarbeitung). So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches eben nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende wird sich dann zeigen, daß in der zukünftigen Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt.



Handbuch Mensch Roboter Kollaboration

Handbuch Mensch Roboter Kollaboration PDF
Author: Jörg Franke
Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG
ISBN: 3446453768
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 770

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Handbuch Mensch Roboter Kollaboration

by Jörg Franke, Handbuch Mensch Roboter Kollaboration Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Handbuch Mensch Roboter Kollaboration books, Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter – Möglichkeiten, Ziele, Grenzen Jeder Robotereinsatz hat nur dann Sinn, wenn er dem Menschen nützt. Der Nutzen eines Roboters entsteht durch seine Fähigkeit, uns von Arbeit zu befreien, die wir nicht machen können oder wollen. Bei der Mensch-Roboter-Kooperation geht es um Arbeitsplätze, an denen der Mensch ohne trennende Schutzeinrichtungen direkt mit einem Roboter zusammenarbeitet. Dadurch wird z.B. die höhere Flexibilität des Menschen mit der größeren Ausdauer und Genauigkeit der Maschine kombiniert. Das vorliegende Handbuch beschreibt alle wichtigen Aspekte, die beim Einsatz von kollaborativen Robotern eine Rolle spielen: - das Geschäfts- und Wettbewerbsumfeld – Wo und wann lohnt sich der Einsatz von kollaborativen Robotern überhaupt? - der vorhandene Maschinenpark im Unternehmen – Passen Roboter da hinein oder muss man zusätzliche Investitionen einplanen? - Arbeitsschutz – Sind Roboter unter allen Umständen sicher? - Technik – Welche Typen gibt es, welche Steuerungskonzepte gibt es? - Produktionsprozesse – Wie werden Roboter auf allen Ebenen erfolgreich integriert, ohne Menschen zu benachteiligen? Zahlreiche Beispiele aus verschiedenen Branchen zeigen die verschiedenen Einsatzszenarien von kollaborativen Industrierobotern. Ein eigenes Kapitel widmet sich zukünftigen Anwendungen, unter anderem im Servicebereich. Dieses Buch ist ein Muss für alle, die den Roboter jenseits der Großserie für eine wandelbare Produktionsumgebung einsetzen möchten.



Grundlagen Der Robotik

Grundlagen der Robotik PDF
Author: Helmut Maier
Publisher:
ISBN: 9783800750719
Category :
Languages : en
Pages :

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Grundlagen Der Robotik

by Helmut Maier, Grundlagen Der Robotik Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Grundlagen Der Robotik books,



Industrial And Service Robotics

Industrial and Service Robotics PDF
Author: MikulᚠHajduk
Publisher: Trans Tech Publications Ltd
ISBN: 3038265853
Category : Technology & Engineering
Languages : en
Pages : 478

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Industrial And Service Robotics

by MikulᚠHajduk, Industrial And Service Robotics Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Industrial And Service Robotics books, Collection of selected, peer reviewed papers from the 13th International Conference on Industrial, Service and Humanoid Robotics (ROBTEP 2014), May 15-17, 2014, High Tatras, Slovakia. Volume is indexed by Thomson Reuters CPCI-S (WoS). The 63 papers are grouped as follows: Chapter 1: Robotic Research and Application of Robots, Chapter 2: Automation of Production Processes



Robotik

Robotik PDF
Author: Stefan Hesse
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322898733
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 171

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Robotik

by Stefan Hesse, Robotik Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Robotik books, Den Bedürfnissen der beruflichen Ausbildung in der Metalltechnik angepaßt, werden hier alle wesentlichen Inhalte knapp, aber leicht verständlich dargestellt. Im Mittelpunkt stehen Technik und Anwendung der Roboter.



Kinematik Und Robotik

Kinematik und Robotik PDF
Author: Manfred Husty
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642590292
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 634

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Kinematik Und Robotik

by Manfred Husty, Kinematik Und Robotik Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Kinematik Und Robotik books, Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.



Einf Hrung In Die Roboterprogrammierung

Einf  hrung in die Roboterprogrammierung PDF
Author: Bernd Güsmann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3322849872
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 190

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Einf Hrung In Die Roboterprogrammierung

by Bernd Güsmann, Einf Hrung In Die Roboterprogrammierung Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Einf Hrung In Die Roboterprogrammierung books, Dieses Lehrbuch soll Lehrveranstaltungen unterstützen, welche an Fachhochschulen zum Thema Robotik angeboten werden. Neben einer Einführung in Aufbau, Funktion und Steuerung von Robotern werden zu jedem Kapitel der Programmierung Übungen angeboten. Ausgeführte Beispiele und Programme befinden sich auf einer zum Buch gehörenden Diskette. Die Programme benutzen die Robotersprache PASRO.



Handhabungstechnik Mit Robotertechnik

Handhabungstechnik mit Robotertechnik PDF
Author: Jörg Bartenschlager
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3663121666
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 358

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Handhabungstechnik Mit Robotertechnik

by Jörg Bartenschlager, Handhabungstechnik Mit Robotertechnik Books available in PDF, EPUB, Mobi Format. Download Handhabungstechnik Mit Robotertechnik books, Ziel des Buches ist es, die komplexen Zusammenhänge eines automatisierten Prozesses zu überblicken und einen Roboter richtliniengemäß in den Prozess zu integrieren. Viele theoretische Inhalte zur Handhabungstechnik/Robotertechnik sind mit Hilfe existierender Befehlsstrukturen verdeutlicht. Eine beigefügte CD-ROM ermöglicht die Entnahme von technischen Daten zu Greifer, Greiferwechselsystemen und anderen Greifeinrichtungen.